四級(jí)行星齒輪減速機(jī)包括機(jī)體，產(chǎn)品的機(jī)體包括輸入軸，產(chǎn)品的輸入軸貫穿隔離墊片與第一行星齒輪架活動(dòng)連接，產(chǎn)品的第一行星齒輪架通過軸承與第二行星齒輪架活動(dòng)連接，產(chǎn)品的第二行星齒輪架通過軸承與第三行星齒輪架活動(dòng)連接，產(chǎn)品的第三行星齒輪架通過軸承與第四行星齒輪架活動(dòng)連接，產(chǎn)品的第四行星齒輪架與輸出軸的一端活動(dòng)連接，產(chǎn)品的輸出軸另一端貫穿輸出端蓋與輸出桿固定連接。該四級(jí)行星齒輪減速機(jī)，通過設(shè)置第一行星齒輪架、第二行星齒輪架、第三行星齒輪架和第四行星齒輪架，四級(jí)的設(shè)置，降低轉(zhuǎn)動(dòng)速度，提升了扭矩，降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，使減速效果更佳，且精度比較高，方便人們使用。

二級(jí)行星齒輪減速機(jī)包括一級(jí)行星支架、安裝在一級(jí)行星支架上的一級(jí)行星輪、二級(jí)行星支架及安裝在二級(jí)行星支架上的二級(jí)行星輪，一級(jí)行星輪與一級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，一級(jí)齒圈的中部設(shè)有一級(jí)傳動(dòng)齒，一級(jí)傳動(dòng)齒穿過二級(jí)行星支架并與二級(jí)行星輪外嚙合；二級(jí)行星輪與二級(jí)齒圈內(nèi)嚙合，二級(jí)齒圈的中部同步連接有輸出軸；一級(jí)行星支架及二級(jí)行星支架分別具有安裝凸緣，安裝凸緣上分別設(shè)有卡扣及凸起，一級(jí)行星支架與二級(jí)行星支架固定卡接。通過將兩個(gè)行星支架設(shè)置成帶有安裝凸緣且卡接的形式，實(shí)現(xiàn)了安裝過程的便捷化。這種結(jié)構(gòu)的二級(jí)行星齒輪減速機(jī)，結(jié)構(gòu)巧妙，組裝方便，便于拆裝維修。