1.擺線針輪減速機各連接件·緊固件不得出現松動現象

2.擺線針輪減速機減速機運轉平穩，不得出現沖擊和不均勻噪聲等現象

3.減速機的負載試驗應按制造與驗收的技術要求

4.擺線針輪減速機各密封件不得出現漏油·滲油現象

5.擺線針輪減速機潤滑冷卻采用池式，選用100號中極壓齒輪油，油面高度更低205MM，高230MM

擺線針輪減速機輸出軸轉速沒有考慮電動機（4級電機）滑移損失，當需要準確轉速時按電動機實際轉速除減速比。